X1321-M009 是一个 Modbus TCP/IP 增强型通信模块。它必须安装有兼容的电源和 CompactLogix 机架中至少一 (1) 个空闲插槽。 X1321-M009 的电源距离额定值为 4。与 CompactLogix 1769-L43 和 1769-L45 一起使用时，将 X1321-M009 安装在 1769 总线的前两 (2) 个插槽上。X1321-M009 带有一 (1) 个 RJ45 通信端口，支持 10/100 Base-T 以太网数据速率。它还需要使用 ProSoft Configuration Builder 和 ProSoft Discovery Service。 X1321-M009 支持客户端和服务器连接。它可用于连接各种支持 MODBUS 的设备。它的 I/O 大小为 60/120/240 - 16 位整数和 10,000 字的可用数据。它支持浮点数据移动以及对 Enron、Daniel 和其他浮点数据实现的支持。支持MODBUS功能，如1：读取线圈状态；2：读取输入状态；3：读取持有寄存器；4：读取输入寄存器；5：强制（写）单线圈；6：预置（写）单个保持寄存器；8：诊断（仅从站，响应子功能 00）；15：强制（写）多个线圈；16：预置（写）多个保持寄存器；17: Report Slave ID (Slave Only); 22：掩码写入保持寄存器（仅限从属）和 23：读/写保持寄存器（仅限从属）。 该模块出厂时设置跳线关闭。作为 Modbus TCP/IP 网络之间的输入和输出通信模块。X1321-M009 与 MODBUS 兼容设备进行通信，同时充当总线网络和CompactLogix 背板之间的通信模块。推荐用于以太网连接的电缆是 5 类或更高的电缆。
PLC主要应用的领域
1．开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2．工业过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3．运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4．数据处理
PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5．通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
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主营：全球品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等 Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。 1394C-SJT22-A 1394，1326系列变频/ 1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德电气)系列产品》施耐德Schneider处理器 控制卡 电源模块 Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件 140CPU67260 140CPU65150 等140系列CPU
③General electric(通用电气)系列产品》GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件
④EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。 5X00170G01 5X系列，1C311系列
⑤ 销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块 DKC，MKD，MSK 等控制器和电机
⑩ Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器 9907-167 9907
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